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鉄壁パネル用溶接ロボットソリューション 
溶接機アプリケーション
1.プラズマ溶接タイプ
2. 2セットのロボット、ロボットをワークピースの側面に配置します
3. 2セット中国製プラズマ溶接源
4. 2pcs油圧リフト
5. ACサーボモーターおよび減力剤は生産ラインで取付けられます。 これらのモーターは、カートを動かして駅から駅へ移動します。 カートは完成したソリューションに同梱されます。 複数のシフト（ノンストップ）で作業します。
6. 1個の電気（バッテリーなし）サーボモーター駆動カート（2440×1220mmパネル、ACサーボモーター、サーボモーター減速機を搭載）を修正
7.すみ肉溶接接続に使用します。 鋼はスポット溶接で事前に溶接する必要があります。
ロボット溶接機のパラメーター
| 自由度 | 6軸 |
|
ペイロード |
6キロ |
|
リーチ |
1445mm |
|
溶接線速度 |
3-10 mm / s |
|
再現性 |
±0.05mm |
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単線の直径 |
φ1.2mm |
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溶接電流 |
350A |
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センサー |
オムロン |
|
動作範囲 |
アーム回転（JT1） |
±165° |
アームアウトイン（JT2） |
±150°〜-90° |
|
アーム上下（JT3） |
﹢ 45°〜﹣175° |
|
手首回り（JT4） |
±180° |
|
手首曲げ（JT5） |
±135° |
|
手首のひねり（JT6） |
±360° |
|
マックス・スピード |
アーム回転（JT1） |
240°/秒 |
アームアウトイン（JT2） |
240°/秒 |
|
アーム上下（JT3） |
220°/秒 |
|
手首回り（JT4） |
430°/ s |
|
手首曲げ（JT5） |
430°/ s |
|
手首のひねり（JT6） |
650°/秒 |
|
モーメント（N * m） |
手首回り（JT4） |
12 |
手首曲げ（JT5） |
12 |
|
手首のひねり（JT6） |
3.75 |
|
慣性モーメント（kg * m2） |
手首回り（JT4） |
0.4 |
手首曲げ（JT5） |
0.4 |
|
手首のひねり（JT6） |
0.07 |
|
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